美国航天员布鲁斯麦克坎德雷斯（Bruce McCandless）于1984年2月7日在挑战者号的STS-41-B任务期间完成第一次无系绳太空漫步。之后罗伯特斯图尔特（Robert L. Stewart）加入，与他进行五小时又五十五分钟的太空漫游。

1997年11月25日、土井隆雄在美国哥伦比亚号航天飞机上完成了日本人的首次舱外活动。

美国航天员史蒂芬罗宾逊（Stephen Robinson）于2005年8月3日“返航”任务STS-114期间完成第一次为执行航天飞机航行修理（in-flight repair）而进行的舱外活动。当工程师决定重返大气层后，罗宾逊被派去移除发现号航天飞机隔热板上两块凸起的裂缝填充物。当发现号停靠在国际太空站时，罗宾逊成功移除了松脱的物质。

中国太空行走技术的发展

2008年9月27日，中国航天员翟志刚在神舟七号任务中完成中国人的第一次舱外活动，这标志着中国成为第三个有能力把航天员送上太空并进行太空漫步的国家。（协助翟的刘伯明的头部、手部部分出舱。）现阶段，神七的舱外活动是脐状式，再加两条红色安全带以保证百分安全。

中国航天员翟志刚太空行走

太空行走技术展望

随着航天技术的不断发展， 载人机动装置将更轻、更美 更便宜 更灵活，人类将更加随心所欲地在太空中漫游观光。